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硬度试验根据试验方法大致分为：
    刻划硬度试验
    压入硬度试验
    回弹硬度试验（动态硬度，或绝对硬度）
    其它硬度试验法
刻划硬度试验
    将欲检测的材料与一个或多个已知硬度的材料相互刻划，在后者上留下划痕说明硬度≥后者，反之≤后者硬度。这类方法能够通过比较粗略估计硬度，但不够精确。
常用的刻划硬度试验为铅笔硬度试验、莫氏硬度试验（又称摩氏硬度试验）、锉刀硬度试验等。
压入硬度试验
    将特制的压头用一定负荷压入在材料上一段时间，通过测量形成的压痕来确定硬度。硬度高的材料上产生的压痕小。
    常用的压入硬度试验主要有：布氏硬度试验、洛氏硬度试验、维氏硬度试验、果品硬度试验等，所对应的硬度计分别是布氏硬度计、洛氏硬度计、维氏硬度计。
回弹硬度试验
    将以物理性质已知的物体用一定速度撞击待测物体，回弹速度越高说明硬度越高
    常用的回弹硬度试验主要有：肖氏硬度试验、里氏硬度试验等。所对应的硬度计为里氏硬度计。
其它硬度试验法
    例如磁硬度试验等。